而在这届世界杯里，作为东道主，韩国队在争议中一路打进了半决赛，最终获得了第四名的成绩，也创造了韩国队世界杯最佳战绩。
在分组时，韩国队因为是东道主，也占据了一定的优势，最终与波兰、美国、葡萄牙一起被分在了D组，相比之下，这组的整体实力是比较弱的。
小组赛第一轮，韩国就以2-0战胜波兰，取得开门红，另外一边美国则3-2险胜葡萄牙；
小组赛第二轮，韩国与美国1-1握手言和，同积4分；葡萄牙4-0大胜波兰，保留晋级希望，波兰提前出局。
最后一轮，韩国对阵葡萄牙，韩国只需要保平即可力压葡萄牙出线，而葡萄牙踢平韩国理论上也有机会晋级，最终韩国1-0战胜葡萄牙，而美国则意外1-3不敌波兰。韩国小组第1，美国小组第2，携手晋级。
在1/8决赛里，韩国面对意大利，这场比赛有太大的争议，但是结局不能改写了，韩国2-1逆转战胜意大利，闯进8强。
比赛开始不久，韩国获得点球，但安贞焕的射门被布冯扑出，随后维埃里打进一球，意大利1-0领先。在取得领先之后，意大利错失了几个扩大比分的机会，而在第61分，意大利换上加图索，准备用防守守住1-0的优势。
第88分钟，意大利后场失误，薛琦铉打进扳平比分的进球，双方进入加时赛。
加时赛托蒂在禁区内摔倒，裁判没有吹点球，并且给了愤怒的托蒂第二张黄牌，将其罚下，第117分钟，安贞焕打进绝杀球，韩国2-1战胜意大利，晋级8强。
在1/4决赛里，韩国面对西班牙，双方0-0互交白卷，最终通过点球大战，韩国5-3晋级半决赛。
在半决赛里，韩国0-1输给了德国，将与土耳其争夺第三名，而在三四名决赛里，韩国2-3不敌土耳其，最终获得了第四名。
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